Роботы уже захватили индустрию, теперь покоряют медицину. Преимущества очевидны: отсутствие усталости, эргономичность, скорость и точность выполненных действий.
Уже сегодня роботизированные системы применяются, например, в ЛОР, ортопедии, неврологии, сердечно-сосудистой и легочной хирургии.
Медицинские технологии находят надежного поставщика, не только для задач с участием роботов – прецизионные приводные системы также используются, например, в сердечных насосах и хирургических инструментах.
Сосредоточенная работа происходит в операционной. Бригада готовит пациента к процедуре. Однако первый разрез делает робот, а не врач. Хирург сидит сосредоточенно перед хирургической консолью и с помощью джойстика дистанционно управляет руками робота, выполняющий процедуру на столе в операционной комнате. Даже после 24 часов работы точность и аккуратность робота не ухудшается. Камера, важная при минимально инвазивных процедурах, гарантирует подготовленное изображение без вибраций.
На 3D-мониторе врач внимательно наблюдает за происходящим в желудке пациента. Вместо традиционного двухмерного изображения, которое часто ограничено, врач видит каждую деталь на 3D-мониторе. Кроме того, тонкие и технологически продвинутые ручки обеспечивают большую свободу движений при резке, соединении и сшивании по сравнению со стандартным подходом.
Тело пациента точно измеряется перед процедурой, поэтому компьютер может создать трехмерное изображение операционной области. Изменяя данные, введенные хирургом в компьютер, можно делать надрезы с точностью до десятых долей миллиметра, что невозможно сделать человеческими руками. Кроме того, робот способен контролировать, проводятся ли лечебные мероприятия в нужном месте. В случае сомнений система остановит работу стоматолога и тем самым предотвратит всевозможные ошибки.
Различные системы
Практически нет области медицины, в которой действия с участием роботов были бы невозможны. Сегодня более 70 компаний предлагают системы для широкого спектра приложений. Например, в хирургии позвоночника, колена, бедра и желудка, в нейрохирургии, ЛОР, биопсии, гинекологии и урологии или офтальмологии и кардиологии.
Обратите внимание: Превентивная медицина: не пассивное ожидание болезни, а сохранение здоровья.
Эта технология используется даже при трансплантации волос.Устройства, работающие в операционной, различаются по конструкции в зависимости от дальнейшего назначения. Они включают в себя как большие, многорычажные системы, так и маленькие, размером не больше банки содовой. Первые используются в сложных задачах, а вторые просто используются для точного удержания инструмента в нужном положении.
Медицинская техника с приводом
Пациент не знает, что происходит в операционной. Анестезия работает. Анестезиолог внимательно следит за жизненно важными функциями. Пациент может рассчитывать на оборудование для искусственного дыхания, оснащенное двигателями. Двигатель постоянного тока (без щетки) с высокой максимальной скоростью и диаметром всего 24 мм работает в турбинной системе, встроенной в систему анестезии. Этот двигатель не только быстрый и тихий во всем диапазоне скоростей, но и чрезвычайно динамичный. Такой аппарат помогает дышать очень естественно. Кроме того, вентиляция на базе турбины позволяет постоянно дышать свободно (так называемое самостоятельное дыхание).
Роботизированная деятельность все чаще используется в различных областях, и спрос на приводные системы, например, для позиционирования манипуляторов роботов, также растет. Для этого нужны динамические системы, способные достигать максимальной скорости в кратчайшие сроки. Благодаря технологии двигателей без железного ротора и плоской кривой «скорость-крутящий момент» приводные системы обладают необходимыми свойствами (такими как точное позиционирование и контроль скорости).
Семейство высокопроизводительных двигателей подходят для требовательных приложений в области робототехники, не только в медицине, но и в остальных областях.
Заключение
Операции с роботами – это не только видение будущего, но и повседневная жизнь многих операционных в мире.
Несмотря на выполнявшиеся медицинские операции по ТВ – где доктор сидел, например, перед монитором в США, а пациент был прооперирован во Франции – на практике эти действия заключаются в следующем: робот и компьютер служат опорой для операционной бригады в операционной. Невозможно заменить многолетний медицинский опыт переводом непосредственно на язык программирования, но благодаря работе роботов операция станет безопасной для каждой стороны. Сегодняшние технологии играют здесь соответствующую роль – как внутри, так и снаружи тела пациента.
Больше интересных статей здесь: Медицина.
Источник статьи: Медицина и робототехника. Совместимы или нет? А как считаете ВЫ?.